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鋼制履帶底盤結構性能特點：
1. 支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。
2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。
3. 配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
4. 形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。
5. 支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油。
6. 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
7. 支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。
8. 彈簧漲緊機構彩螺桿調節(jié)，可靠性高
性能參數：
1. 目前量產噸位3-60T，分橡膠與鋼制履帶底盤兩種。
2. 履帶底盤長度、寬度、高度可根據用戶需要特制訂貨。
3. 行駛速度高 v=2-4Km/h。
4. 行走液壓馬達減速機工作壓力 PH=20Mpa。
5. 牽引力大，牽引能力92%（理論值），爬坡能力α>30°.
| 參數 型號 | MR101 | MR135 | MR140 | MR154 | MR171 | MR190 |
| 載重（T） | 適用于4-5噸 | 適用于8-10噸 | 適用于8-10噸 | 適用于12-14噸 | 適用于16-18噸 | 適用于20-25噸 |
| 額定壓力（Mpa) | 20/25 | 20/25 | 20/25 | 20/25 | 20/25 | 20/25 |
| 減速機形式 | 可根據用戶要求選用國產或進口 | |||||
| 履帶板寬度（mm) | 300（可選配） | 400（可選配） | 400（可選配） | 450（可選配） | 450（可選配） | 600（可選配） |
| 履帶節(jié)距（mm) | 101.6 | 135 | 140 | 154 | 171.45 | 190 |
| 行駛速度（km/h） | 1.5-2.0 | 1.5-2.0 | 1.5-2.0 | 1.5-2.0 | 1.5-2.0 | 1.5-2.0 |
| 爬坡角度（度） | ≤25 | ≤25 | ≤25 | ≤25 | ≤25 | ≤25 |
| 外形尺寸（mm) 長*寬*高 | 2048*1600*488 | 2760*2170*618 | 2850*2250*620 | 3046*2280*725 | 3920*2500*800 | 4016*2800*850 |
| 可根據用戶要求制作 | ||||||
| 自重（kg) | 1250 | 2260 | 2500 | 3800 | 5000 | 7500 |